Un cl\u00e1sico del cine de ciencia ficci\u00f3n dist\u00f3pica nos trae a la mente el t\u00edtulo \u201cYo, Robot\u201d, un relato futurista que muestra c\u00f3mo los robots humanoides forman parte de la vida cotidiana en la Tierra, siendo la principal fuerza laboral de la especie humana. Luego, un detective -interpretado por Will Smith- empieza a sospechar sobre una serie de eventos desafortunados que seg\u00fan \u00e9l tienen marca de autor\u00eda: los propios robots.<\/p>\n\n\n\n
Si bien esta cinta pretende ilustrar en su segunda parte, un escenario poco deseable entre el ser humano y la inteligencia artificial (IA) -repetimos, es puramente ficci\u00f3n-, los primeros momentos de la pel\u00edcula evocan una realidad cotidiana que irradia bienestar y servicio por parte de los personajes aut\u00f3nomos hacia la Humanidad. En las escenas se mostraba c\u00f3mo trabajaban siendo recolectores de residuos o incluso paseando perros por las calles de la ciudad.<\/p>\n\n\n\n
Una relaci\u00f3n amena y beneficiosa como la que acabamos de describir es la que impuls\u00f3 a Boston Dynamics -empresa estadounidense de ingenier\u00eda y rob\u00f3tica- a adentrarse en el mundo de la IA, y con ella, dedicarse a la creaci\u00f3n de androides automatizados.<\/p>\n\n\n\n
Ahora bien, \u00bfpor qu\u00e9 trabajar en el dise\u00f1o de robots humanoides que podr\u00edan reemplazar la labor del Hombre? La respuesta es simple: \u201cdar vida\u201d a un robot que tiene la capacidad de adaptarse y responder a su entorno con la misma destreza que un humano adulto promedio, abre ante nosotros una infinidad de aplicaciones potenciales que implican m\u00e1xima optimizaci\u00f3n y avance tecnol\u00f3gico al servicio de las personas.<\/p>\n\n\n\n
Un humanoide que puede cumplir tareas de desplazamiento de un sitio a otro en conjunto con la capacidad de resolver desaf\u00edos en el momento mediante la programaci\u00f3n de algoritmos previa, da lugar a un dise\u00f1o inmejorable en cuanto a tama\u00f1o, complejidad, tiempo de ejecuci\u00f3n, rango de movimiento y solidez f\u00edsica.<\/p>\n\n\n\n
Boston Dynamics inici\u00f3 sus labores de investigaci\u00f3n y desarrollo en el a\u00f1o 2013 basados en los arquetipos de un robot humanoide conocido como Petman -modelo anterior de la misma compa\u00f1\u00eda-. Ese mismo a\u00f1o se dieron a conocer los detalles del primer prototipo de Atlas. En aquellas instancias, sus creadores comparaban a la m\u00e1quina con un ni\u00f1o peque\u00f1o que est\u00e1 aprendiendo a caminar y que se cae muchas veces.<\/p>\n\n\n\n
Atlas marc\u00f3 un hito para la ingenier\u00eda de rob\u00f3tica debido a que su peculiar montaje b\u00edpedo le otorga caracter\u00edsticas muy similares a las que posee un ser humano, tales como flexibilidad, agilidad y destreza. Si bien este primer modelo intent\u00f3 emular movimientos humanos como tareas de salto, volteretas y zancadas -cumplidas con \u00e9xito-, se tuvo que recurrir a una fuente de alimentaci\u00f3n externa para garantizar la estabilidad y carga de energ\u00eda constante.<\/p>\n\n\n\n
Tras una serie de reformulaciones, en el a\u00f1o 2015 se present\u00f3 ante sociedad la segunda versi\u00f3n, caracterizada por tener autonom\u00eda energ\u00e9tica ya que est\u00e1 equipada con una bater\u00eda de litio en su espalda. Asimismo el robot presenta una cubierta blanca que cubre en partes los circuitos y mecanismos internos de este. Boston Dynamics afirma que este nuevo Atlas tiene un 75% de partes nuevas ensambladas y que el porcentaje restante contiene elementos del robot original.<\/p>\n\n\n\n
En 2016 la compa\u00f1\u00eda experta en IA present\u00f3 una nueva versi\u00f3n del Atlas -conocido como \u201cAtlas Next Generation\u201d-, dise\u00f1ada para moverse tanto en exteriores como en edificios. La perla de este nuevo prototipo involucra dos aspectos: por un lado, la manipulaci\u00f3n m\u00f3vil y por el otro, su expertise en una amplia variedad de espacios, incluyendo nieve. Su funcionamiento es dual, mitad el\u00e9ctrico y mitad hidr\u00e1ulico. <\/p>\n\n\n\n
Otra de sus particularidades tiene que ver con su fabuloso sistema de sensores que le sirve para mantener el equilibrio y analizar el terreno -emplea datos de navegaci\u00f3n por GPS- y manipular objetos, incluso cuando \u00e9stos se encuentran en movimiento. Esta \u00faltima versi\u00f3n de Atlas tiene aproximadamente 175 cm de altura, pesa 82 kg.<\/p>\n\n\n\n
Sin dudas, una obra maestra que pone de manifiesto el arduo trabajo, por parte de los expertos, para lograr una fusi\u00f3n simbi\u00f3tica entre los sistemas de software y hardware. <\/p>\n\n\n\n
Este curioso humanoide posee 4 extremidades y 28 articulaciones accionadas hidr\u00e1ulicamente. Construido con piezas desarrolladas en impresoras 3D, se alza a una altura m\u00e1xima de 1,50 m de alto, pesa 89 kg y se ilumina con luces LED\u00b4s azules. Est\u00e1 equipado con dos sistemas de visi\u00f3n: un tel\u00e9metro l\u00e1ser y c\u00e1maras est\u00e9reo, ambos controlados por un ordenador. Posee las manos con capacidades motrices finas y sus extremidades poseen un total de 28 grados de libertad, pudiendo movilizarse en terrenos irregulares y subir de forma independiente con sus brazos y piernas.<\/p>\n\n\n\n
El sistema de control locomotor de esta m\u00e1quina le permite llegar a una velocidad m\u00e1xima de 2,5 m\/s, gracias a las interacciones \u00e1giles que facilitan los algoritmos.<\/p>\n\n\n\n
Que un equipo de investigadores haya decidido que un robot aprenda a resolver proezas mediante movimientos t\u00edpicamente humanos -tales como la danza o el parkour-, est\u00e1 intr\u00ednsecamente vinculado con uno de sus objetivos: crear un humanoide capaz de ofrecer infinidad de soluciones que act\u00faen como un soporte s\u00f3lido que atienda a las necesidades humanas.<\/p>\n\n\n\n
Por este motivo es que los ingenieros de Boston Dynamics se tomaron la molestia de crear cursos intensivos de parkour para \u201cense\u00f1ar\u201d a Atlas -con la ayuda infaltable de IA- una serie de nuevos movimientos basados en el comportamiento humano. En este entrenamiento participaron 2 prototipos y varias c\u00e1maras de filmaci\u00f3n, listas para documentar cada parte del testeo.<\/p>\n\n\n\n
En este sentido, la simulaci\u00f3n es una herramienta de desarrollo primordial para evaluar los nuevos comportamientos y tambi\u00e9n para garantizar que los nuevos cambios de software no afecten negativamente las capacidades ya existentes. <\/p>\n\n\n\n
La haza\u00f1a consisti\u00f3 en disponer un conjunto de paneles de madera contrachapada frente a los robots, estableciendo un recorrido determinado. El primero de ellos corri\u00f3 sobre los paneles, salt\u00f3 un hueco, subi\u00f3 y baj\u00f3 escaleras en el recorrido, mientras que el segundo robot salt\u00f3 sobre una barra de equilibrio y sigui\u00f3 los mismos pasos pero al inverso. Ambos aterrizaron con dos volteretas hacia atr\u00e1s perfectamente sincronizadas. <\/p>\n\n\n\n
Despu\u00e9s de que los humanoides completaron sus volteretas hacia atr\u00e1s, se supon\u00eda que uno deb\u00eda mover el brazo como un lanzador de las grandes ligas al final del juego, un movimiento bautizado como “Cha-Ching”. Sin embargo, tuvo lugar un detalle \u00ednfimo para la mayor\u00eda de los mortales, pero llamativo para los observadores: el protagonista movi\u00f3 su brazo pero tambi\u00e9n tropez\u00f3 un poco. <\/p>\n\n\n\n
\u00a1Que no cunda el p\u00e1nico! En s\u00edntesis, cada una de estas iteraciones son realmente importantes para ir realizando las diversas modificaciones que cumplan con el objetivo final.<\/p>\n\n\n\n
Algo importante a destacar en este sentido, tiene que ver con que a partir de las \u00faltimas actualizaciones en los algoritmos impuestos, se logr\u00f3 un hito por parte del equipo desarrollador: que los movimientos de Atlas sean impulsados por su percepci\u00f3n, es decir, que el robot adapta sus comportamientos en base a lo que ve.<\/p>\n\n\n\n
Lo cual significa que los ingenieros ya no necesitan pre programar movimientos de salto para todas las plataformas y huecos posibles que pueda encontrar el robot. En su lugar el equipo crea una cantidad menor de comportamientos de plantilla que pueden coincidir con el entorno y ejecutarse en tiempo real.<\/p>\n\n\n\n
Bien sabemos que la rob\u00f3tica es una rama de la ingenier\u00eda que viene pisando fuerte desde hace muchas d\u00e9cadas. La vimos representada en pel\u00edculas y literatura de ciencia ficci\u00f3n.\u00a0<\/p>\n\n\n\n
Existe un hilo conductor entre lo que acabamos de leer y la rob\u00f3tica aplicada a la rutina laboral. \u00bfUn robot al servicio de las meetings de oficina? Claro que s\u00ed, y nuestro fundador y CEO de Lab9, Alejandro Jatib, lo confirma en su viaje por la costa oeste de Estados Unidos.<\/p>\n\n\n\n